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Nella liturgia, la Chiesa si unisce agli angeli per adorare il Dio tre volte santo;⁴³⁷ Cf Preghiera eucaristica, Santo: Messale Romano (Libreria Editrice Vaticana 1993) p. 311. invoca la loro assistenza (così nell'In paradisum deducant te angeli... – In paradiso ti accompagnino gli angeli – nella liturgia dei defunti,⁴³⁸ Rito delle esequie, 80 (Libreria Editrice Vaticana 1989) p. 83. o ancora nell'« Inno dei cherubini » della liturgia bizantina⁴³⁹ Liturgia bizantina di san Giovanni Crisostomo, Hymnus cherubinorum: Liturgies Eastern and Western, ed. F.E. Brightman (Oxford 1896) p. 377.), e celebra la memoria di alcuni angeli in particolare (san Michele, san Gabriele, san Raffaele, gli angeli custodi).